はい、可能です。
作成した文書は以下のように変換することができます。

見積書から請求書へ変換する

見積書から納品書へ変換する時も、同様の操作を行います。

1. 見積書一覧から変換したい見積書をクリックし、詳細ページを開きます。

2. 見積書の詳細右側にあるボタンで[その他]をクリックし、[同じ内容で請求書を作成する]を選択します。

3. 請求書一覧ページに見積書と同じ内容の請求書が作成されました。